Durante su ciclo de vida, los coches conectados modernos tendrán que enfrentar diversas y cambiantes amenazas de seguridad. Al igual que cualquier sistema embebido crítico, las correcciones de seguridad en forma de actualizaciones de software deben ser verificadas exhaustivamente y no pueden ser implementadas a diario. El sistema necesita comprometerse con una estrategia de defensa, mientras que los atacantes pueden examinar vulnerabilidades y preparar posibles exploits antes de atacar. Para romper esta asimetría, puede ser ventajoso utilizar defensas proactivas, como reconfigurar partes de la configuración del sistema. Sin embargo, se deben tener en cuenta las limitaciones de recursos y las pérdidas en la calidad del servicio para tales Defensas de Objetivo Móvil (MTDs). En este artículo, presentamos un modelo teórico de juegos que puede ser utilizado para calcular una defensa MTD óptima para un sistema embebido crítico que enfrenta a varios atacantes con diferentes objetivos. El juego se resuelve utilizando solucionadores MILP disponibles en el mercado. Validamos el método con un caso de uso automotriz y realizamos extensos experimentos para evaluar su escalabilidad y estabilidad.