Este artículo investiga los espacios temporales generalizados de Robertson-Walker (GRW) analizando hipersuperficies riemannianas dentro de variedades de productos deformados pseudo-riemannianos de la forma , donde y . Nos centramos en la curvatura escalar de estas hipersuperficies, estableciendo límites superiores e inferiores, especialmente en el caso en que es una variedad de Einstein. Estos límites facilitan la caracterización de las secciones en los espacios temporales GRW. Además, utilizamos el campo vectorial y la llamada función de soporte para derivar fórmulas integrales de tipo Minkowski generalizadas para hipersuperficies compactas riemannianas y espacialmente temporales. Estas fórmulas se aplican para establecer, bajo ciertas condiciones, resultados relacionados con la existencia o no existencia de tales hipersuperficies compactas con curvatura escalar, ya sea acotada por arriba o por abajo.