En este artículo sugerimos un algoritmo aleatorizado para el problema de control óptimo LQR (Regulador Cuadrático Lineal) a través de retroalimentación de salida estática. El algoritmo sugerido se basa en el método de optimización aleatorizado recientemente introducido llamado Método de Rayos que resuelve eficientemente el problema de minimización global de funciones continuas sobre regiones compactas no convexas desconectadas. El algoritmo presentado aquí es un algoritmo aleatorizado con una prueba de convergencia en probabilidad. Su implementación práctica tiene un buen rendimiento en cuanto a la calidad de los controladores obtenidos y el porcentaje de éxito.