El emprendimiento en el sector público (PSE) es un área de conocimiento en crecimiento que estudia la aplicación de actividades y procesos innovadores para mejorar la calidad del servicio público. Esto puede afectar en última instancia el rendimiento de la organización pública y el éxito y crecimiento económico del país. A pesar de que el PSE ha sido estudiado a través de las lentes de varias disciplinas académicas, sus supuestos a menudo se basan en las ideas derivadas de la investigación sobre el emprendimiento en el sector privado. Las teorías del emprendimiento público están dispersas a lo largo de la literatura, mientras que la investigación empírica sigue siendo escasa. Existe la necesidad de construir una caracterización conceptual que distinga sus dimensiones indicativas únicas. Este artículo tiene como objetivo recopilar y resumir algunas de las definiciones, teorías, dimensiones y determinantes del emprendimiento en el sector público y proponer vías para futuras investigaciones empíricas. Es una revisión de la literatura que utiliza la metodología PRISMA para examinar el emprendimiento en el sector público, recopilando y sintetizando sistemáticamente investigaciones previas. Este enfoque produjo 55 publicaciones, que se utilizaron como fuentes para desarrollar una conceptualización integral del PSE. La contribución del artículo se refleja en esta revisión y análisis, así como en sus sugerencias para futuros temas de investigación y métodos empíricos en esta área de conocimiento en desarrollo.