La emisión de ruido será un obstáculo significativo para la adopción generalizada de vehículos aéreos no tripulados o UAV. La evaluación y mitigación del ruido de los UAV requerirá enfoques de modelado validados. La Unión Europea ha mandatado recientemente un procedimiento de medición de potencia sonora de UAV basado en un procedimiento para medir maquinaria o equipo. No está claro si esta evaluación de ruido legalmente mandatada proporcionará datos útiles para el modelado del ruido ambiental de los UAV. Esta investigación tuvo como objetivo determinar el nivel de potencia sonora de un UAV de acuerdo con la ISO 3744 legalmente mandatada e investigar la idoneidad de las implementaciones comerciales de la ISO 9613 para modelar la emisión de ruido de los UAV. Se utilizó un UAV de clase C1 para la investigación, que también incluyó pruebas de sobrevuelo controladas. Se midieron y modelaron varias condiciones de operación diferentes y se compararon los resultados. El UAV de pequeña escala utilizado tenía una potencia sonora de 86.8 dB (A) y las pruebas de sobrevuelo modeladas coincidieron con los valores experimentales dentro de +/-2.1 decibelios a distancias de hasta 30 m y dentro de ángulos de 45-90 grados del receptor. El modelo validado se utilizó luego para un estudio de caso de la emisión de ruido de UAV en un entorno urbano. El modelo demostró el potencial de que la emisión de ruido de los UAV supere significativamente los niveles de ruido de fondo urbano en hasta 10 dB. Se encontró que la altitud de vuelo en relación con la altura de los edificios tenía un impacto significativo en el número de operaciones de UAV permitidas dentro de las directrices de la OMS.