Los trabajadores industriales a menudo realizan tareas repetitivas de levantamiento. Este tipo de carga continua en sus brazos a lo largo del día de trabajo puede llevar a lesiones musculares o tendinosas. Un sistema no intrusivo diseñado para asistir los brazos de un trabajador ayudaría a aliviar la tensión en sus músculos, previniendo así lesiones y minimizando las pérdidas de productividad. El objetivo de este proyecto es desarrollar un dispositivo de mejora de brazo robótico suave y portátil que apoye los músculos de un trabajador compartiendo la carga durante las tareas de levantamiento, aumentando así su capacidad de carga, reduciendo la fatiga y mejorando su resistencia para prevenir lesiones. El dispositivo debe ser fácil de usar y llevar, funcionando en relativa armonía con los propios músculos del usuario. No debe restringir el rango de movimiento o la flexibilidad del usuario.