Los entornos de espacio aéreo urbano presentan emocionantes nuevas oportunidades para ofrecer servicios de drones a un mercado global cada vez más grande, incluyendo: recopilación de información; entrega de paquetes; servicios de taxi aéreo. Un desafío clave es cómo modelar los entornos de espacio aéreo sobre espacios urbanos densamente poblados, junto con el diseño y desarrollo de sistemas de gestión del tráfico escalables que pueden necesitar manejar potencialmente cientos a miles de movimientos de drones por hora. Este documento explora el contexto de la gestión del tráfico no tripulado urbano (UTM), examinando iniciativas de alto nivel, como los sistemas de tráfico aéreo no tripulado (UTM) de EE. UU. y los servicios U-Space de Europa, así como una serie de actividades de investigación contemporáneas en esta área. El cuerpo principal del documento describe los resultados de investigación iniciales del grupo de I+D U-Flyte, con sede en la Universidad de Maynooth en Irlanda, que se ha centrado en desarrollar un enfoque integrado para el modelado del espacio aéreo y plataformas de gestión del tráfico para operar grandes flotas de drones en entornos urbanos. Este trabajo propone enfoques pragmáticos e innovadores para acelerar la implementación de estas soluciones UTM urbanas tan necesarias. Estos enfoques incluyen la certificación de drones para operaciones urbanas, la adopción de un enfoque colaborativo y democrático para diseñar el espacio aéreo urbano, el desarrollo de una gestión del tráfico escalable y la sustitución de la participación humana directa en la operación de drones y la coordinación del tráfico de drones por máquinas. Se describen los elementos fundamentales clave de la arquitectura del espacio aéreo y la gestión del tráfico para operaciones de drones ocupadas en entornos urbanos, junto con los resultados de rendimiento iniciales de UTM de estudios de simulación.