Se propone un método de bajo costo que integra la funcionalidad de detección de distancia en un electroimán conmutado mediante el uso de un modo de conmutación híbrido y mediciones de ondulación de corriente. El electroimán es controlado por un microcontrolador a través de un puente H de MOSFET, utilizando un control de corriente basado en un comparador. Además, se presenta un método para calcular la inductancia del electroimán y aproximar el contacto magnético entre el electroimán y su objetivo. La herramienta resultante se acopla a un robot industrial, y se evalúa el rendimiento del sistema utilizando esta configuración. Se demuestra la detección de distancia en el rango de 0 mm a 5.2 mm. También se muestra que la relación entre el contacto magnético, la corriente de la bobina y la inductancia calculada se puede reducir a una tabla de búsqueda predictiva, lo que permite estimar la calidad del contacto magnético utilizando un esfuerzo computacional mínimo.