Las hojas de alfalfa (L.) son una fuente valiosa de proteína, y los tallos una fuente de fibra. Se buscan métodos de cosecha que permitan la separación de diferentes fracciones de la planta para funciones agrícolas o industriales. Se propone una solución, que consiste en recolectar las hojas junto con fragmentos de tallos superiores y finos, dejando la mayor parte del tallo en pie en el campo. Con este propósito, se empleó un picador de martillos modificado (MFC), típicamente utilizado para la cosecha de forraje verde. El objetivo de este estudio fue evaluar el valor forrajero de la biomasa de alfalfa cosechada en diferentes etapas de desarrollo utilizando un MFC, y el rastrojo de tallo que queda después de la cosecha. La composición química del rastrojo residual de 20 a 50 cm de altura se vio afectada poco por la madurez de la planta o el método de cosecha, y los parámetros de calidad también indican la posibilidad de su uso forrajero.