Este documento presenta un enfoque novedoso y modular para los robots agrícolas. La producción de alimentos es altamente diversa en varios aspectos. Incluso las granjas que cultivan los mismos cultivos pueden diferir en topología, infraestructura, método de producción, etc. Los robots modulares nos ayudan a adaptarnos a esta diversidad, ya que pueden configurarse rápidamente para diversos entornos agrícolas. Los robots presentados en este documento son modulares en el sentido de que pueden reconfigurarse para obtener las propiedades físicas necesarias para operar en diferentes sistemas de producción, como túneles, invernaderos y campos abiertos, y sus propiedades mecánicas pueden adaptarse para ajustar el ancho de la pista, los requisitos de potencia, la distancia al suelo, la capacidad de carga, etc. El software del robot se está generalizando para trabajar con la gran variación de diseños de robots que se pueden realizar ensamblando módulos de hardware en diferentes configuraciones. El documento presenta varias ideas novedosas para la robótica agrícola, así como extensas pruebas de campo de varias versiones diferentes de la plataforma Thorvald II.