Un tractor que pierde estabilidad lateral comienza a volcarse. Es un hecho que los accidentes de vuelco lateral de tractores son una de las causas más frecuentes de muerte y lesiones para los agricultores. En consecuencia, los tractores están equipados con una estructura de protección específica para minimizar las consecuencias para el conductor durante el vuelco (ROPS). El tractor de vía estrecha, diseñado para operar en viñedos y huertos, es una categoría de tractor con un ancho de vía muy estrecho y un mayor riesgo de vuelco. El objetivo del estudio fue evaluar los tipos de tractores compactos de vía estrecha disponibles comercialmente, diseñados para montar un motor en voladizo en la posición delantera con efectos en el Centro de Gravedad (CoG) porque más del 50% del peso del tractor se carga en el eje delantero, y, específicamente, los tractores articulados de vía estrecha donde la estabilidad se ve afectada por el punto de pivote que conecta los dos cuerpos del tractor. Como consecuencia del diseño típico de los tractores articulados, durante la acción de dirección, la línea que pasa por los puntos de contacto de los neumáticos delanteros y traseros en el suelo cambia, lo que influye en la estabilidad del tractor. El enfoque de la investigación se basó en reproducir la condición de estabilidad lateral del tractor mediante el desarrollo de un modelo cinemático, con el objetivo de simular virtualmente el comportamiento del tractor y calcular el ángulo de estabilidad lateral para tractores articulados. La contribución innovadora de este artículo fue la modelización de la articulación del tractor, asumiendo un punto de pivote virtual para reproducir dos rotaciones relativas entre los cuerpos delantero y trasero del tractor: rotaciones verticales (ángulo de guiñada) y longitudinales (ángulo de balanceo). El valor más bajo del ángulo de estabilidad fue de 39.3 grados, medido a -35 grados de ángulo de guiñada. El modelo en la etapa de diseño del tractor permitirá ajustar los parámetros del tractor para mejorar el rendimiento de estabilidad lateral.