En los últimos años, los estudios arqueoacústicos de sitios de arte rupestre y paisajes han experimentado un crecimiento significativo como resultado del renovado interés en los aspectos intangibles del registro arqueológico. Este artículo se centra en el estudio acústico realizado en el complejo de arte rupestre de Bacinete, Cádiz (España). Después de describir el sitio arqueológico y su importancia, se analiza a fondo un conjunto representativo de respuestas impulsionales monaurales y espaciales recopiladas en el lugar para explorar la hipótesis de que el componente sonoro del sitio desempeñó un papel importante en la forma en que las personas prehistóricas interactuaban con él. Además, discutimos brevemente los desafíos de analizar la acústica de espacios al aire libre siguiendo las recomendaciones de las directrices ISO 3382-1, un estándar desarrollado no para espacios al aire libre, sino para la acústica de salas. Los resultados obtenidos confirman las condiciones acústicas favorables del refugio principal de Bacinete para la transmisión del habla. También se explican las diferentes impresiones acústicas subjetivas obtenidas en un refugio algo similar ubicado cerca, Bacinete III, aludiendo a un menor grado de intimidad sentido en este último.