Este documento considera una barra con una superficie lateral aislada, en cuyos bordes hay intercambio de calor con el entorno externo. Se asume que el proceso térmico en la barra está controlado por el efecto de la temperatura ambiente en el estado térmico de la barra a través de sus temperaturas límite. Utilizando la técnica de separación de variables y métodos basados en la teoría del control de sistemas de dimensión finita, proponemos un enfoque constructivo para construir la función de control de las condiciones de temperatura en los extremos de la barra que cambian la distribución del estado de temperatura en la barra desde un estado inicial dado a un estado final dentro de un intervalo de tiempo especificado. Hemos formulado la condición necesaria y suficiente que las funciones de control de límite de las modalidades de temperatura de la barra deben satisfacer para que el problema sea completamente controlable bajo cualquier condición inicial y final permitida. Como aplicación del enfoque propuesto, hemos construido las funciones de control de temperatura en los extremos de la barra para las dos primeras armónicas.