Desde la primera hasta la cuarta revolución industrial (4RI) o Industria 4.0 (i4.0), el sector manufacturero siempre ha estado a la vanguardia de la innovación y la adopción de tecnologías digitales. Sin embargo, la 4RI o i4.0 viene con diversas tecnologías integradas que tienden a barrer con todos los antiguos órdenes. Este estudio realiza un mapeo científico de la investigación sobre el papel de la simulación de realidad virtual (VRSIM) en la manufactura en la 4RI, que revela varios roles y beneficios. El análisis de la estructura conceptual de la literatura relevante destaca los contextos, aplicaciones y relevancia de VRSIM en la era i4.0, incluyendo su potente papel en modelado y simulación predictiva, gemelo digital y mantenimiento predictivo, manufactura aditiva e impresión 3D, y manufactura virtual y simulación inmersiva de fábricas digitales. VRSIM también ofrece un entorno virtual realista para mapear la colaboración humano-robot en diferentes entornos de manufactura, como líneas de ensamblaje de aeronaves y automóviles, evaluando procesos, capacitando a los trabajadores de la fábrica en seguridad y evaluando la ergonomía de los trabajadores en la producción y operaciones digitales. VRSIM en la manufactura ofrece actividades de investigación activas, con un aumento en las publicaciones literarias y impactos que atraen fuentes clave en ingeniería industrial, sistemas de manufactura, producción y operaciones, y tecnología de la información.