El método de optimización de VSLAM en escenas dinámicas basado en YOLO-Fastest
Autores: Song, Zijing; Su, Weihua; Chen, Haiyong; Feng, Mianshi; Peng, Jiahe; Zhang, Aifang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
El método de optimización de VSLAM en escenas dinámicas basado en YOLO-Fastest
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Localización simultánea
Mapeo
VSLAM
Aprendizaje profundo
Objetos dinámicos
YF-SLAM
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
La localización y mapeo simultáneo (SLAM) es una de las tecnologías centrales para robots móviles inteligentes.
Descripción
La localización y mapeo simultáneo (SLAM) es una de las tecnologías centrales para robots móviles inteligentes.