El método Galerkin mejorado sin elementos (IEFG) se propone en este artículo para resolver ecuaciones de Helmholtz en 3D. La aproximación mejorada de mínimos cuadrados móviles (IMLS) se utiliza para establecer la función de prueba, y se emplea la técnica de penalización para imponer las condiciones de contorno esenciales. Por lo tanto, las ecuaciones discretizadas finales del método IEFG para ecuaciones de Helmholtz en 3D pueden derivarse utilizando la forma débil de Galerkin correspondiente. Se analizan las influencias de la distribución de nodos, las funciones de peso, los parámetros de escala del dominio de influencia y los factores de penalización en la precisión computacional de las soluciones, y los resultados numéricos de tres ejemplos muestran que el método propuesto en este artículo no solo puede mejorar la velocidad computacional del método Galerkin sin elementos (EFG) sino también eliminar el fenómeno de la matriz singular.