El Integrador Numérico Universal de Tipo Euler (E-TUNI) es una estructura numérica discreta que acopla un integrador numérico de tipo Euler de primer orden con una arquitectura de red neuronal de avance. Por lo tanto, E-TUNI puede ser utilizado para modelar sistemas dinámicos no lineales cuando el modelo analítico de la planta del mundo real es desconocido. A partir de la solución discreta proporcionada por E-TUNI, el proceso de integración puede ser hacia adelante o hacia atrás. Por lo tanto, en este artículo, pretendemos utilizar E-TUNI en un marco de integración hacia atrás para modelar sistemas dinámicos no lineales autónomos. Se desarrollaron tres estudios de caso, incluida la dinámica del péndulo invertido no lineal, para verificar la validación computacional y numérica del modelo propuesto.