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El impacto de los errores de los sensores en la estabilidad del vuelo

Autores: Welcer, Michal; Szczepanski, Cezary; Krawczyk, Mariusz

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

El impacto de los errores de los sensores en la estabilidad del vuelo


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Aeroespacial

Palabras clave

Sensores
Sistemas de control de vuelo
Errores
Sistema de estabilización
Mediciones
Precisión

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 30

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los sensores juegan un papel significativo en los sistemas de control de vuelo. La precisión de las mediciones de las variables de estado afecta la calidad y efectividad de la estabilización del vuelo. Al diseñar sistemas de control en bucle cerrado, es deseable utilizar sensores de la más alta clase y fiabilidad, cuyos señales sean lo más libres de errores posible. Las indicaciones falsas conducen a un mal funcionamiento del sistema de estabilización, y su operación no cumple con los requisitos establecidos para él. Existen muchos tipos de errores: sesgo, ruido blanco, histéresis o deriva de sesgo, que afectan las señales de medición de los sensores. Uno de los problemas significativos es evaluar qué nivel máximo de errores de sensor permitirá que el sistema de estabilización funcione como se requiere. En este documento, se presentó el impacto de diferentes errores de sensor en la estabilización del vuelo. La investigación se llevó a cabo utilizando el ejemplo de un sistema automático de estabilización de vuelo que utiliza superficies de recorte de aeronaves en un canal de control longitudinal en simulaciones Hardware-in-the-Loop. El modelo simula varios tipos de errores de sensor durante el vuelo, mientras que el sistema de estabilización se implementa en hardware conectado a una computadora en tiempo real. Se presentan y analizan los resultados de las simulaciones. Su comparación indicó qué errores de sensor afectan más la estabilidad del vuelo y cómo la efectividad del sistema de estabilización cambia a medida que aumentan los errores. Los resultados presentados muestran cambios en los parámetros de vuelo debido a los errores de sensor añadidos. Dependiendo de la clase de precisión del IMU, los errores interrumpen más o menos el funcionamiento del sistema.

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