El impacto de la precisión computacional en la calidad del control de accionamiento directo
Autores: Góra, Grzegorz; Petko, Maciej; Gac, Konrad; Górski, Jakub; Iwaniec, Joanna; Manka, Micha; Zabierowski, Wojciech
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
El impacto de la precisión computacional en la calidad del control de accionamiento directo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Desarrollo del sistema de control
Precisión computacional
Calidad del control
Accionamientos directos
Investigación experimental
Recursos de hardware
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Uno de los aspectos principales del proceso de desarrollo del sistema de control para accionamientos directos es la selección de la precisión computacional requerida al establecer su impacto en la calidad del control. Entender esta relación permite a los diseñadores determinar conscientemente la estructura del sistema en las primeras etapas del desarrollo del controlador, lo que permite el uso óptimo de los recursos de hardware. Este documento analiza los resultados de la investigación experimental sobre la influencia de la precisión computacional en la calidad del control de los accionamientos directos. Durante la investigación realizada, se implementaron varios controladores vectoriales con diferentes precisiones computacionales utilizando matrices de compuertas programables en campo (FPGAs). Los experimentos se llevaron a cabo en un soporte de investigación dedicado para probar accionamientos directos. Los escenarios de prueba incluyeron el monitoreo de posición y trayectoria bajo diversas cargas de par. Para evaluar la calidad del control, se propusieron medidas basadas en las desviaciones del valor establecido por el controlador. En este documento, los resultados de los experimentos se presentan en forma de valores de las medidas en relación con la precisión computacional. Los resultados obtenidos demostraron que se pueden obtener parámetros de operación del accionamiento satisfactorios a pesar de la relativamente baja precisión de los cálculos en el algoritmo de control.
Descripción
Uno de los aspectos principales del proceso de desarrollo del sistema de control para accionamientos directos es la selección de la precisión computacional requerida al establecer su impacto en la calidad del control. Entender esta relación permite a los diseñadores determinar conscientemente la estructura del sistema en las primeras etapas del desarrollo del controlador, lo que permite el uso óptimo de los recursos de hardware. Este documento analiza los resultados de la investigación experimental sobre la influencia de la precisión computacional en la calidad del control de los accionamientos directos. Durante la investigación realizada, se implementaron varios controladores vectoriales con diferentes precisiones computacionales utilizando matrices de compuertas programables en campo (FPGAs). Los experimentos se llevaron a cabo en un soporte de investigación dedicado para probar accionamientos directos. Los escenarios de prueba incluyeron el monitoreo de posición y trayectoria bajo diversas cargas de par. Para evaluar la calidad del control, se propusieron medidas basadas en las desviaciones del valor establecido por el controlador. En este documento, los resultados de los experimentos se presentan en forma de valores de las medidas en relación con la precisión computacional. Los resultados obtenidos demostraron que se pueden obtener parámetros de operación del accionamiento satisfactorios a pesar de la relativamente baja precisión de los cálculos en el algoritmo de control.