La divagación mental (MW) es un riesgo significativo para la seguridad en la conducción, sin embargo, la investigación sobre su alcance, mecanismos subyacentes y estrategias de mitigación sigue siendo fragmentada entre disciplinas. En esta revisión guiada por el marco PRISMA, analizamos hallazgos de 64 estudios empíricos para abordar estos factores. El estudio presentado cuantifica la prevalencia de MW en entornos de conducción naturalista y simulada y muestra su impacto en los comportamientos de conducción. Documentamos sus efectos negativos en los tiempos de reacción al frenar y la consistencia en el mantenimiento de carril, y evaluamos los avances recientes en métodos de detección objetiva, incluidos los signos de EEG, métricas de seguimiento ocular y marcadores fisiológicos. También identificamos factores de riesgo cognitivos y contextuales clave, incluidos el alto riesgo percibido, la familiaridad con la ruta y la fatiga del conductor, que aumentan los episodios de MW. Además, encuestamos medidas de contrarresto emergentes, como alertas hápticas en el volante y perturbaciones en el control de crucero adaptativo, diseñadas para mantener el compromiso del conductor. A pesar de estos avances, la investigación sobre MW muestra desafíos persistentes, incluida la heterogeneidad metodológica que limita las comparaciones entre estudios, la falta de validación en el mundo real de los algoritmos de detección y la escasez de ensayos de campo a largo plazo de intervenciones. Por lo tanto, nuestra síntesis integrada esboza una agenda de investigación que prioriza protocolos de medición armonizados, implementación de algoritmos en carretera y evaluación rigurosa de las medidas de contrarresto en condiciones de conducción naturalista.