Millones de derechos de tierra formales e informales aún no están documentados en todo el mundo y hay una necesidad de técnicas escalables para facilitar esa documentación. En este contexto, el mapeo a mano alzada basado en imágenes satelitales o aéreas impresas de alta resolución se está promoviendo como un método de administración de tierras adecuado para el propósito y puede verse como una forma prometedora de recopilar información catastral y de uso de la tierra con la comunidad de manera rápida y rentable. La principal desventaja del mapeo en papel es la necesidad de digitalización para facilitar la integración con los sistemas de información de administración de tierras existentes y el uso sostenible de los datos. Actualmente, esta digitalización se realiza principalmente de forma manual, lo que consume tiempo y es propenso a errores. Este artículo presenta el enfoque SmartLandMaps para el mapeo y la digitalización de derechos de tierra para abordar esta brecha. El registro implica el uso de bocetos durante actividades de mapeo participativo para delinear los límites de las parcelas, y el uso de teléfonos móviles para recopilar información de atributos sobre unidades espaciales y titulares de derechos de tierra. La digitalización implica el uso de técnicas fotogramétricas para derivar una representación digital de los mapas en papel anotados, y el uso de técnicas de visión por computadora para automatizar la extracción de límites de parcelas y etiquetas de mapas raster. El enfoque se implementó en cuatro escenarios en África, revelando su simplicidad, versatilidad, eficiencia y rentabilidad. Puede considerarse como una alternativa escalable al mapeo participativo de derechos de tierra tradicional basado en papel.