La Destiny-class CyberCANOE (Destiny) es un entorno de Realidad Híbrida que proporciona una agudeza visual de 20/20 en una estructura cilíndrica de 13 pies de ancho y 320 grados compuesta por pantallas orgánicas de diodos emisores de luz (OLED) pasivas y capaces de estéreo. Los sistemas de Realidad Híbrida combinan entornos de realidad virtual de pantalla envolvente con salas de proyección digital de ultra alta resolución. Están destinados como entornos colaborativos que permiten a múltiples usuarios trabajar de manera poco engorrosa durante largos períodos de tiempo en salas rodeadas de datos en forma de visualizaciones que se benefician de ser mostradas a resoluciones que coinciden con la agudeza visual y/o en 3D estereoscópico. Destiny es único en que es el primer sistema de Realidad Híbrida que utiliza pantallas OLED y utiliza un enfoque basado en GPU en tiempo real para minimizar la interferencia estereoscópica. Este documento relata la investigación de ingeniería no trivial y la atención al detalle que se requiere para desarrollar un entorno de realidad híbrida de calidad de producción al proporcionar detalles sobre el diseño y proceso de construcción de Destiny. Este relato detallado de cómo se diseña y construye un sistema de Realidad Híbrida desde cero ayudará a los investigadores y desarrolladores de realidad virtual a comprender la complejidad de ingeniería de desarrollo de tales sistemas. Este documento también discute una técnica de mitigación de interferencia basada en GPU y su evaluación, y el uso del auricular de realidad aumentada de Microsoft, el HoloLens, como ayuda para el diseño y la capacitación durante la construcción.