La creciente demanda de energía está impulsando a las personas a generar electricidad de todas las maneras posibles. Se necesitan nuevas fuentes de energía para cerrar la brecha energética. Hay un interés creciente en la generación de energía distribuida debido a sus notables ventajas, como la flexibilidad, la fiabilidad, la adaptabilidad y las mínimas pérdidas de transmisión. Los generadores termoeléctricos (TEGs) son una de estas fuentes de energía distribuida que se basa en la energía térmica para la generación de electricidad. La revisión actual se centra en el diseño y la optimización de los TEGs para maximizar la producción de energía a partir de las fuentes térmicas disponibles. Se explica el principio básico de la generación termoeléctrica y la arquitectura adecuada para aplicaciones específicas, junto con una visión general de los materiales y los procesos de fabricación. Se revisan en este trabajo diversas técnicas de refrigeración para disipar el calor del lado frío y su influencia en la eficiencia general. Se han discutido en detalle las aplicaciones de los TEGs para alimentar sensores biomédicos. Se evalúan los avances recientes en TEGs para varios dispositivos implantables y sus requisitos de energía. Se ha presentado la explotación de los TEGs para generar energía para sensores portátiles, junto con datos experimentales publicados. Se prevé que este estudio proporcionará un conocimiento profundo sobre el diseño de TEG para aplicaciones específicas, lo que será útil para futuros esfuerzos.