Este trabajo presenta el desarrollo de un Sistema de Manufactura Reconfigurable (RMS) diseñado para entornos donde el reposicionamiento de las estaciones de trabajo no es económicamente viable. El estudio aborda las limitaciones de los sistemas dedicados tradicionales, cuya rigidez impide cambios rápidos de diseño, y de los sistemas flexibles, que presentan altos costos por redundancia. La propuesta utiliza una disposición inicial en forma de U integrada con sistemas de manejo de materiales (MHS) bidireccionales y un búfer auxiliar central. Este búfer, que puede emplear una mesa rotatoria o un brazo robótico, actúa como el núcleo de coordinación para redirigir las piezas según la ruta de proceso específica de cada nuevo producto. La metodología otorga al sistema características esenciales de modularidad, escalabilidad y convertibilidad. Al activar o desactivar segmentos específicos del MHS, el sistema puede transitar rápidamente de una configuración original a una serpentina, optimizando la funcionalidad sin mover maquinaria pesada. Los resultados demuestran que esta arquitectura es ideal para la producción de moldes y matrices, donde los componentes comparten procesos comunes en órdenes distintos. Esta estrategia reduce significativamente los tiempos de inactividad y los costos de configuración en mercados competitivos y dinámicos.