El control de movimiento de robots móviles en un entorno abarrotado con obstáculos es un problema importante. Es insatisfactorio controlar el movimiento de un robot utilizando algoritmos de control tradicionales en un entorno complejo en tiempo real. La tecnología de seguimiento de la mirada ha aportado una perspectiva importante a este problema. La conducción guiada por la mirada de un vehículo basada en movimientos oculares suministra características significativas de la tarea natural para su realización. Este documento presenta una plataforma de control de robot guiado por la mirada (GGC) basada en visión inteligente que utiliza una interfaz usuario-ordenador basada en el seguimiento de la mirada que permite a un usuario controlar el movimiento de un robot móvil utilizando las coordenadas de la mirada como entradas al sistema. En este documento, se utilizan una cámara aérea, un dispositivo de seguimiento de ojos, un robot móvil de tracción diferencial, herramientas de visión y de inferencia difusa tipo-2 de intervalo (IT2FIS). La metodología incorpora dos comportamientos básicos; generación de mapa y comportamiento de ir al objetivo. El comportamiento de ir al objetivo basado en un IT2FIS es más suave y progresivo en el procesamiento de datos con incertidumbres para generar un mejor rendimiento. Los algoritmos se implementan en un entorno interior con la presencia de obstáculos. Los resultados de experimentos y simulaciones indicaron que el sistema de control de robot guiado por la mirada basado en visión inteligente (GGC) se puede aplicar con éxito y el IT2FIS puede hacer con éxito la intención del operador, modular la velocidad y la dirección en consecuencia.