Este documento investiga el problema del control en modo deslizante para una clase de sistemas híbridos con conmutación y perturbaciones coincidentes. En primer lugar, se diseña una superficie de modo deslizante y se deriva la ecuación de modo deslizante correspondiente para el sistema conmutado. Luego, se analiza la estabilidad de la ecuación de modo deslizante utilizando la función de Lyapunov y el tiempo promedio de permanencia. Además, se diseña una ley de control en modo deslizante con el método de ley de aproximación para llevar el estado del sistema a una región de modo deslizante acotada y luego mantenerlo allí posteriormente. Finalmente, se presenta un ejemplo ilustrativo para demostrar la eficiencia del enfoque.