Este documento investiga el rendimiento de una técnica de control de varianza óptima difusa para la estabilidad de actitud y atenuación de vibraciones con respecto a una nave espacial compuesta por una plataforma rígida y múltiples apéndices flexibles que pueden ser reposicionados a la línea de visión. La técnica propuesta aborda el problema de las restricciones de amplitud y tasa de los actuadores. El modelo difuso de la nave espacial se desarrolla basado en el modelo difuso Takagi-Sugeno (T-S) con perturbaciones, y la entrada de control se diseña utilizando la técnica de Compensación Distribuida Paralela (PDC). El problema se presenta como un problema de optimización en forma de Desigualdades de Matrices Lineales (LMIs). El rendimiento y la estabilidad del controlador propuesto se investigan a través de simulación numérica.