Dos principios funcionales universales de la Teoría de Resonancia Adaptativa de Grossberg descifran el código cerebral de todo aprendizaje biológico e inteligencia adaptativa. Se forman representaciones de bajo nivel de estímulos multisensoriales en su contexto ambiental inmediato sobre la base de la activación de abajo hacia arriba y bajo el control de reglas de coincidencia de arriba hacia abajo que integran trazas de configuración contextual de alto nivel y a largo plazo. Estos principios de codificación universales conducen al establecimiento de firmas cerebrales duraderas de la experiencia perceptual en todas las especies vivas, desde aplysiae hasta primates. Se revisitan en este documento conceptual sobre la base de ejemplos extraídos del código original y de algunos de los hallazgos empíricos más recientes relacionados con la modulación contextual en el cerebro, destacando el potencial de las ideas pioneras de Grossberg y su trabajo teórico innovador para soluciones inteligentes en el ámbito de la robótica del desarrollo y cognitiva.