Los relatos españoles del siglo XVI sobre las invasiones de las Américas afirmaban que los pueblos indígenas encontraron la equitación tan impactante que confundieron a la caballería con centauros. Estableciendo una conexión directa entre los mesoamericanos del siglo XVI y los europeos antiguos, un historiador del siglo XIX afirmó que esto también debió haber sucedido en la antigua Grecia, inspirando el mito del centauro en primer lugar. Un examen más detallado de las fuentes textuales y arqueológicas clásicas y de la etnohistoria de las Américas en la era del contacto muestra que esto es un deseo de los escritores ibéricos que anhelaban creer que las sociedades americanas, asombradas, los veían como dioses o monstruos. Sin embargo, un examen más cercano del mito del centauro y las respuestas de las sociedades americanas de la era del contacto a los caballos revela una realidad más complicada detrás de una simple mitología de conquista.