La automatización del equipo móvil de minería es un tema de considerable interés, ya que tiene el potencial de reducir significativamente el número de accidentes e implementar el llamado concepto de minería de cero entrada, que eliminaría la necesidad de cualquier presencia humana en el sitio de la mina. Sin embargo, el estado actual de la robótica y la tecnología de automatización aún no cumple con los requisitos para la implementación de operaciones completamente autónomas en las minas. El equipo de minería autónomo continúa operando bajo la supervisión de humanos, y un número considerable de equipos de minería aún no ha sido automatizado. Esto indica la necesidad de identificar nuevas estrategias para aumentar la seguridad de las operaciones mineras a través de la utilización de tecnologías de robótica y automatización. Una posible solución para abordar este desafío es aumentar la participación de los humanos en las operaciones mineras autónomas. Esto podría implicar integrar a los tomadores de decisiones humanos en los bucles de toma de decisiones del equipo de minería autónomo. Con este fin, proponemos el paradigma de minería colaborativa autónoma, en el que humanos y máquinas autónomas trabajan juntos de manera colaborativa para aumentar la seguridad y la eficiencia de las operaciones mineras. Analizamos los factores habilitantes necesarios para implementar este paradigma y presentamos el caso de carga autónoma utilizando LHDs basado en el paradigma de minería colaborativa autónoma.