Los animales de compañía, especialmente los perros y gatos, han sido cada vez más reconocidos como sujetos morales y valorados como miembros de la familia por los ciudadanos europeos. Este nuevo papel anima a los responsables políticos a enfrentar los muchos problemas de bienestar de los animales de compañía que aún no están cubiertos por la legislación de la UE. Se han identificado las principales lagunas en la protección del bienestar de los perros y gatos a lo largo de toda su vida: prácticas de cría poco saludables y poco éticas, venta y tenencia irresponsables, transporte con fines comerciales y no comerciales, métodos de entrenamiento, condiciones y derechos de los perros de trabajo, regulación de exposiciones y competiciones de perros y gatos, negligencia terapéutica, cuidados al final de la vida de perros y gatos, legislación sobre la gestión de refugios y derechos de la población de gatos y perros en libertad. El marco legislativo de la UE sigue siendo muy débil y está lejos de establecer un enfoque armonizado, promoviendo un alto estándar de cuidado y protección en todos los Estados miembros. Concluimos que la educación y la concienciación sobre la tenencia responsable de mascotas y la necesidad de un enfoque de Bienestar Único tienen un alto valor para encontrar soluciones adecuadas, especialmente cuando el pobre bienestar social humano afecta el bienestar de los animales de compañía. Dada la conexión entre el bienestar humano y el de los animales de compañía, el uso de estrategias de participación de las partes interesadas y un enfoque transdisciplinario parecen cruciales para el desarrollo de un marco legal de la UE para el bienestar de los perros y gatos.