EKF-SLAM para quadcopter usando control LQR basado en planitud diferencial
Autores: Rauniyar, Shyam; Bhalla, Sameer; Choi, Daegyun; Kim, Donghoon
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
EKF-SLAM para quadcopter usando control LQR basado en planitud diferencial
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Enfoque propuesto
Cuadricóptero
SLAM
Mediciones de sensores
EKF-SLAM
Esfuerzo computacional
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo) en vehículos aéreos no tripulados puede ser una proposición ventajosa durante misiones peligrosas donde las maniobras agresivas son primordiales.
Descripción
SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo) en vehículos aéreos no tripulados puede ser una proposición ventajosa durante misiones peligrosas donde las maniobras agresivas son primordiales.