La lesión de la articulación de la rodilla es común en la población de perros de compañía, afectando el soporte de peso, el control neuromuscular y el equilibrio. Los ejercicios terapéuticos después de una lesión de la rodilla parecen ser efectivos, pero falta investigación de alta calidad que evalúe los efectos. Este ensayo controlado aleatorizado evaluó los efectos de un protocolo progresivo de ejercicios terapéuticos en casa de 12 semanas sobre la posición de pie en tres patas, enfocándose en el equilibrio y el control postural y neuromuscular, así como en la discapacidad en perros con lesión de la rodilla. Treinta y tres perros con lesión de la rodilla fueron asignados aleatoriamente a grupos de intervención (n = 18) y control (n = 15), ambos recibiendo un protocolo estándar de rehabilitación. Además, el grupo de intervención recibió un protocolo progresivo de ejercicios terapéuticos. Las medidas de resultado fueron la distribución del peso corporal estático entre las patas traseras, el control del equilibrio, el inventario breve de dolor canino y el índice de rodilla canina finlandés. Ambos grupos mejoraron después del período de intervención, pero el grupo que utilizó el protocolo progresivo de ejercicios terapéuticos mejoró en mayor medida en cuanto a la distribución del peso corporal estático entre las patas traseras (I: mediana = 2.5%, IQR = 1.0-4.5; C: mediana = 5.5%, IQR = 3.0-8.8), la discapacidad funcional relacionada con el dolor (I: mediana = 0.0, IQR = 0.0-0.2; C: mediana = 0.9, IQR = 0.1-1.8) y la función de la rodilla (I: mediana = 25.0, IQR = 9.4-40.6; C: mediana = 75.0, IQR = 31.3-87.5), con efectos intermedios a fuertes. Estos resultados clínicamente relevantes indican que este programa de ejercicios en casa puede mejorar la función de las patas traseras y restaurar el control neuromuscular.