Se presenta un enfoque de razonamiento genérico para la ejecución de misiones de vehículos no tripulados autónomos (UxV). El sistema distingue (a) la planificación de la misión y (b) la ejecución de la misión, tratando estas como etapas separadas pero estrechamente interdependientes. El contexto del trabajo es el de operaciones militares tácticas, y el enfoque de la aplicación actual (simulada) está en plataformas terrestres. El comportamiento de referencia para los UxVs está definido por la doctrina militar. Se cumplen dos requisitos operacionales: (1) El plan de misión y la ejecución deben ser construidos de tal manera que puedan ser entendidos y evaluados (antes de dar luz verde a las plataformas para comenzar la misión) por un tomador de decisiones. (2) El plan de misión y la ejecución deben tener en cuenta tanto las observaciones/información recopilada durante la ejecución (por ejemplo, la detección de unidades enemigas) como los cambios previsibles en la situación interna y externa (por ejemplo, una falla de un subsistema, o cambios en el terreno o el clima).