En los últimos años, el internet de las cosas (IoT) ha captado mucha atención debido a su despliegue significativo para satisfacer la demanda global. Se ha observado que dispositivos eficientes en energía como sensores e IoT desempeñan un papel importante en nuestra vida cotidiana. Sin embargo, la popularidad de los sensores de IoT y dispositivos electrónicos de bajo consumo es limitada debido a la menor vida útil de diversos recursos energéticos necesarios para alimentar los sensores con el tiempo. Para superar este problema, es importante diseñar y desarrollar sistemas de recolección de energía mejores, de alto rendimiento y efectivos. En este artículo se revisan diferentes tipos de sistemas de recolección de energía ambiental que pueden alimentar sensores habilitados para IoT, así como redes de sensores inalámbricos (WSNs). También se discuten varios modelos de recolección de energía que pueden aumentar la sostenibilidad del suministro energético requerido para dispositivos IoT. Además, se identifican los desafíos que deben superarse para hacer que los sensores habilitados para IoT sean más duraderos, confiables, eficientes en energía y económicos.