Los semáforos se han utilizado durante décadas para controlar y gestionar los flujos de tráfico que cruzan las intersecciones viales con el fin de aumentar la eficiencia del tráfico y la seguridad vial. Sin embargo, confiar en ciclos de tiempo fijos puede no ser lo ideal para enfrentar el creciente nivel de congestión en las ciudades. Por lo tanto, proponemos un nuevo Sistema de Control de Semáforos Adaptativo (ATLCS) para ayudar a las autoridades de gestión del tráfico a lidiar de manera eficiente con la congestión del tráfico en las ciudades. La idea principal de nuestro ATLCS consiste en sincronizar varios semáforos que controlan intersecciones consecutivas creando un retraso entre los momentos en que cada uno de ellos cambia a verde en una dirección determinada. Dicho retraso se actualiza dinámicamente en función del número de vehículos que esperan en cada intersección, permitiendo así que los vehículos que salen del centro de la ciudad recorran una larga distancia sin detenerse (es decir, minimizando el número de ocurrencias del fenómeno de "parar y avanzar"), lo que a su vez reduce su tiempo de viaje. La evaluación del rendimiento de nuestro ATLCS ha demostrado que el tiempo de viaje promedio de los vehículos que circulan en la dirección sincronizada se ha reducido significativamente (hasta un 39%) en comparación con los Sistemas de Control de Semáforos de tiempo fijo no sincronizados. Además, la mejora general lograda en la red vial simulada fue del 17%.