Al diseñar redes de sensores inalámbricos (WSNs), es importante reducir la disipación de energía y prolongar la vida útil de la red. La agrupación de nodos es uno de los enfoques más efectivos para conservar energía en WSNs. Los protocolos de formación de clústeres generalmente consideran la heterogeneidad de los nodos sensores en términos de diferencia de energía de los nodos, pero ignoran los diferentes rangos de transmisión de estos. En este documento, proponemos un protocolo de agrupación de adquisición de datos efectivo utilizando compresión sensorial (EDACP-CS) para WSNs heterogéneos que tiene como objetivo conservar la energía de los nodos sensores en presencia de heterogeneidad de energía y rango de transmisión. En EDACP-CS, los jefes de clúster se seleccionan en función de la distancia desde la estación base y la energía residual del sensor. Los resultados de la simulación muestran que nuestro protocolo ofrece un rendimiento mucho mejor que los protocolos existentes en términos de consumo de energía, estabilidad, vida útil de la red y rendimiento.