En este artículo, proponemos un nuevo método para la indexación y recuperación de objetos 2D/3D. El principio consiste en una selección automática de vistas óptimas mediante un algoritmo incremental basado en técnicas de selección de pivotes para la búsqueda de proximidad en espacios métricos. Las vistas seleccionadas se describen posteriormente mediante cuatro descriptores bien establecidos del estándar MPEG-7, a saber: el descriptor de estructura de color (CSD), el descriptor de color escalable (SCD), el descriptor de histograma de bordes (EHD) y el descriptor de diseño de color (CLD). Presentamos nuestros resultados en dos bases de datos: La Biblioteca de Imágenes de Ámsterdam (ALOI-1000), que consta de 72,000 imágenes a color de vistas, y la Biblioteca de Imágenes de Objetos de Columbia (COIL-100), que consta de 7200 imágenes a color de vistas. Los resultados demuestran el rendimiento del método desarrollado y su superioridad sobre el algoritmo k-means y la selección automática de vistas óptimas propuesta por Mokhtarian et al.