Método estable y eficiente de aprendizaje por refuerzo para la conducción de evasión de vehículos no tripulados
Autores: Jang, Sun-Ho; Ahn, Woo-Jin; Kim, Yu-Jin; Hong, Hyung-Gil; Pae, Dong-Sung; Lim, Myo-Taeg
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Método estable y eficiente de aprendizaje por refuerzo para la conducción de evasión de vehículos no tripulados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Aprendizaje por refuerzo
Conducción autónoma
Fenómeno de sobreestimación
Problemas de recompensa escasa
Gaussiana dependiente de obstáculos
Actor crítico suave
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
El aprendizaje por refuerzo (RL) ha demostrado un considerable potencial en la resolución de desafíos en diversos campos, especialmente en la conducción autónoma.
Descripción
El aprendizaje por refuerzo (RL) ha demostrado un considerable potencial en la resolución de desafíos en diversos campos, especialmente en la conducción autónoma.