Generalmente, los formadores de haces de recepción de ultrasonido calculan los retardos temporales de enfoque de velocidades del sonido fijas en tejido humano (por ejemplo, 1540 m/s). Sin embargo, se producen distorsiones de fase debido a variaciones de velocidades del sonido en tejidos blandos, lo que resulta en la degradación de la calidad de imagen. Por lo tanto, se requiere una estimación óptima de la velocidad del sonido para mejorar la calidad de imagen. La implementación de la estimación de la velocidad del sonido en tiempo real es un desafío debido a las complejidades computacionales y de hardware. En este documento, se presenta un método óptimo de estimación de la velocidad del sonido con un recurso de hardware de bajo costo. En el método propuesto, la velocidad del sonido media óptima se determina midiendo la varianza de amplitud de los datos de radiofrecuencia (RF) preformados antes del formado del haz. El método propuesto se evaluó con experimentos de fantasma e in vivo, e implementado en Virtex-4 con Xilinx ISE 12.4 utilizando VHDL. Los resultados de los experimentos indican que el método propuesto podría estimar la velocidad del sonido media óptima y mejorar la resolución espacial con un aumento negligente en el uso de recursos de hardware.