En este documento se propone una nueva técnica de formación de haces para matrices bidimensionales planas con el objetivo de optimizar los niveles de lóbulo lateral (SLLs) mediante el uso de la técnica de sustracción de patrones multihaz recursiva (MPS). Se demuestra el beamformer MPS propuesto y se investiga y controla su convergencia a valores más bajos de SLL. El análisis de rendimiento ha mostrado que el beamformer MPS propuesto puede reducir efectivamente el SLL a menos de -50 dB en relación con el nivel del lóbulo principal utilizando la información de los lóbulos laterales principales en el patrón de radiación. Además, el beamformer MPS propuesto puede aplicarse a cualquier geometría de matriz plana, como matrices rectangulares con esquinas redondeadas, siempre que el patrón de la matriz original contenga picos de lóbulos laterales. La comparación con técnicas relacionadas recientes ha mostrado que el beamformer propuesto proporciona un tiempo de convergencia más rápido. Por otro lado, la técnica propuesta proporciona niveles de lóbulo lateral más bajos que no se pueden lograr con ventanas de atenuación eficientes para matrices bidimensionales planas. Finalmente, se demuestra el rendimiento de escaneo del beamformer MPS propuesto y los resultados de simulación muestran niveles sólidos y consistentes de SLL en todo el rango angular desde la dirección de la ampliación hasta las direcciones de endfire de la matriz.