Este estudio investiga el proceso de laminación en caliente de acero áspero, que requiere operaciones de laminación en caliente bidireccionales repetidas y rápidas, y propone un sistema de accionamiento de motor DC eléctrico sin escobillas (BLDC) basado en controlador de lógica difusa para lo mismo. Presentamos un modelado del proceso de laminación en caliente de acero áspero utilizando un conjunto de parámetros metalúrgicos y ecuaciones mecánicas basadas en sus condiciones de funcionamiento, características y especificaciones específicas, todo obtenido a partir de datos reales. Las ecuaciones y parámetros relacionados fueron modelados en un esquema de MATLAB/Simulink bajo variaciones de temperatura y grosor de la losa correspondientes usando tres especímenes de acero laminado en caliente (HR) diferentes. Esto llevó a la creación de un par de perfiles de velocidad y par con polaridades alternas para pases sucesivos que cubren todo el proceso de laminación para cada especimen de acero. Un controlador de lógica difusa utilizó los perfiles anteriores en el eje del motor incorporando bucles de retroalimentación de velocidad y corriente para alcanzar la velocidad de referencia y el cálculo de las corrientes estatóricas instantáneas del motor BLDC con secuencias de fase respectivas, para satisfacer el perfil de par. Se presentan los resultados de la simulación que muestran el rendimiento detallado del sistema de accionamiento. Además, se presenta un trabajo experimental en un sistema de accionamiento de motor BLDC, junto con disposiciones de carga y un controlador de brazo incrustado con algoritmo de control para el sistema de retroalimentación de múltiples lazos utilizado para el control de velocidad en lazo cerrado. La eficacia de las nuevas aplicaciones propuestas en este estudio por primera vez se puede ver desde la validación de los resultados del motor BLDC con su controlador basado en lógica difusa en términos de simulación y hardware, sirviendo así como una alternativa atractiva a los sistemas de accionamiento de motor de inducción convencionales para laminación de acero.