Los drones, o vehículos aéreos no tripulados, pueden utilizarse como estaciones base aéreas (UAV-BSs) para las telecomunicaciones. Son útiles en situaciones donde la red está sobrecargada o no disponible debido a desastres naturales o trabajos de mantenimiento. Las UAV-BSs otorgan acceso a sensores de usuarios/IoTs en tierra, pero sus señales electromagnéticas pueden sufrir pérdidas debido a su capacidad dinámica para proporcionar acceso a diferentes altitudes. Estas pérdidas llevan a problemas de transmisión, como atenuación, desvanecimiento y distorsión. Para superar estos problemas y mejorar la calidad de la señal, la posición de la UAV-BS debe optimizarse. Sin embargo, encontrar la ubicación óptima es un desafío, y se han adoptado una amplia gama de estrategias que emplean enfoques diferentes. En este estudio, propusimos una estrategia de posicionamiento en 3D para UAV-BSs que sirve al máximo número de usuarios con el menor número de UAV-BSs. Los resultados mostraron que la heurística propuesta podría encontrar la mejor posición y altitud para las UAV-BSs, proporcionar acceso a la red para usuarios móviles/sensores de IoT (Internet de las cosas), maximizar el número de dispositivos conectados a las UAV-BSs y garantizar un rendimiento mínimo para los usuarios. La heurística propuesta no solo tiene un buen desempeño en términos de cobertura y rendimiento, sino que también es más eficiente en términos energéticos que otros algoritmos encontrados en la literatura.