La nueva generación de video 3D es un punto de investigación fronterizo internacional. Sin embargo, la gran cantidad de datos y la alta complejidad son problemas centrales que deben resolverse urgentemente en la codificación de video 3D. La última generación de estándares de codificación de video, la codificación de video versátil (VVC), adopta la estructura de partición de árbol cuádruple con árbol multi-tipo anidado (QTMT), y la eficiencia de codificación es mucho mayor que la de otros estándares de codificación. Sin embargo, la investigación actual realizada para VVC es menor para el video 3D. A la luz de este contexto, proponemos un algoritmo de decisión de unidad de codificación rápida (CU) basado en la matriz de co-ocurrencia de niveles de gris (GLCM) y árboles adicionales para las características del mapa de profundidad en video 3D. En la primera etapa, introducimos un algoritmo de detección de bordes utilizando GLCM para clasificar la CU en el mapa de profundidad en bloques de bordes suaves y complejos basados en las características extraídas. Posteriormente, las características extraídas de las CUs, clasificadas como bloques de bordes complejos en la primera etapa, se introducen en el modelo de árboles adicionales construido para tomar una decisión rápida sobre el tipo de partición de esa CU y evitar el cálculo innecesario de costo de distorsión de tasa. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo general puede reducir efectivamente el tiempo de codificación en un 36.27-51.98%, mientras que el aumento del índice de bits delta de Bjøntegaard (BDBR) solo aumenta en un 0.24% en promedio, lo cual es insignificante, reflejando el rendimiento superior de nuestro método. Además, nuestro algoritmo puede garantizar eficazmente la calidad del video mientras ahorra mucho tiempo de codificación en comparación con otros algoritmos.