La detección precisa del ganado es crucial para las encuestas de población ganadera. Sin embargo, el ganado en las imágenes de vehículos aéreos no tripulados suele ser pequeño y estar densamente distribuido, lo que lleva a un rendimiento de detección subóptimo. Para abordar este problema, proponemos un nuevo método de detección de ganado de pequeños objetos. Los resultados experimentales demuestran que el método propuesto mejora significativamente la precisión de la detección de ganado mientras logra un modelo ligero, proporcionando una solución técnica efectiva para las encuestas de población ganadera.