Un método eficiente de ajuste de movimiento para un robot de transferencia de doble brazo basado en una red neuronal de dos niveles y un algoritmo codicioso
Autores: Chen, Mengqian; Liu, Qiming; Wang, Kai; Yang, Zhiqiang; Guo, Shijie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un método eficiente de ajuste de movimiento para un robot de transferencia de doble brazo basado en una red neuronal de dos niveles y un algoritmo codicioso
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propuesto
Ajuste de movimiento
Red neuronal profunda
Algoritmo voraz
Fuerza de contacto
Robot de transferencia de pacientes
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 52
Citaciones: Sin citaciones
Como el objeto de manipulación de un robot de transferencia de pacientes es un humano, que puede considerarse un sistema complejo y variable en el tiempo, el ajuste de movimiento de un robot de transferencia de pacientes es inevitable y esencial para garantizar la seguridad y comodidad del paciente.
Descripción
Como el objeto de manipulación de un robot de transferencia de pacientes es un humano, que puede considerarse un sistema complejo y variable en el tiempo, el ajuste de movimiento de un robot de transferencia de pacientes es inevitable y esencial para garantizar la seguridad y comodidad del paciente.