Se está llevando a cabo una extensa investigación sobre el uso de robots para automatizar la cosecha. Sin embargo, la mayoría de las investigaciones existentes se centran en la realización de la cosecha utilizando un solo robot, y ha habido muy pocos estudios sobre la cosecha y transporte de cultivos desde una perspectiva de invernadero inteligente. En este estudio, demostramos que la eficiencia laboral es mayor cuando se utilizan en tándem una pluralidad de robots de cosecha y transporte para cosechar cultivos en un invernadero inteligente, en comparación con el uso de un solo robot. Las velocidades de cosecha y transporte de estos robots están modeladas de acuerdo con el entorno de la instalación. La velocidad de funcionamiento del grupo de robots que solo comprende el robot de cosecha y los robots de cosecha y transporte se deriva. Además, la velocidad de funcionamiento derivada se analiza en base a los datos experimentales de los robots de cosecha y transporte desarrollados, y se encontró que la velocidad de funcionamiento general aumentó cuando se utilizó una combinación adecuada de robots de cosecha y transporte.