En este trabajo, proponemos una solución basada en blockchain para asegurar la comunicación de robot a robot para una tarea con un alto impacto socioeconómico: la recopilación de información. El objetivo de los robots es recopilar la máxima información sobre un fenómeno ambiental desconocido, como la distribución de la humedad del suelo en un campo. Específicamente, utilizamos el protocolo de consenso de prueba de trabajo (PoW) para que los robots coordinen de manera segura, rechazando datos manipulados introducidos por una entidad maliciosa. Dado que el protocolo PoW basado en blockchain tiene una gran huella energética, a continuación empleamos una versión energéticamente eficiente de PoW diseñada algorítmicamente. Los resultados muestran que nuestro protocolo propuesto basado en PoW energéticamente eficiente puede reducir el consumo de energía mientras se escala fácilmente hasta 10 robots.