La reciente combinación de comunicación por retrodispersión ambiental (ABC) con acceso múltiple no ortogonal (NOMA) ha mostrado un gran potencial para conectar el Internet de las Cosas (IoT) a gran escala en futuras redes de vehículos aéreos no tripulados (UAV). La idea básica de ABC es proporcionar transmisión sin batería al aprovechar la energía de las señales de RF existentes de WiFi, torres de televisión y estaciones base/celulares de UAV. ABC utiliza etiquetas de sensores inteligentes para modular y reflejar datos entre dispositivos inalámbricos. Por otro lado, NOMA hace posible la comunicación de más de un IoT en la misma frecuencia. En este trabajo, proporcionamos un diseño de transmisión eficiente en energía para una red de UAV asistida por ABC utilizando NOMA. Este trabajo tiene como objetivo optimizar el consumo de energía de un sistema UAV mientras se asegura la tasa de datos mínima del IoT. Específicamente, la potencia de transmisión de los UAV y el coeficiente de reflexión del sistema ABC se optimizan simultáneamente bajo la suposición de información del estado del canal (CSI) imperfecta. Debido a la interferencia co-canal entre UAV, CSI imperfecta e interferencia NOMA, el problema de optimización conjunta se formula como no convexo, lo que implica alta complejidad y dificulta la obtención de la solución óptima. Por lo tanto, primero se transforma y luego se resuelve mediante un método de subgradiente con baja complejidad. Además, también se estudia un marco convencional de UAV NOMA para comparación sin involucrar ABC. Los resultados numéricos demuestran los beneficios de utilizar ABC en una red de UAV NOMA en comparación con el marco convencional de UAV.