Los vehículos autónomos conectados (CAVs) han surgido como una solución prometedora para mejorar la eficiencia del transporte. Sin embargo, se espera que la mayor adopción de CAVs conduzca a un aumento en la demanda de transporte y, posteriormente, a un mayor consumo de energía. En este contexto, los CAVs eléctricos (E-CAVs) representan una oportunidad significativa para dar forma al futuro de los sistemas de transporte eficientes. Mientras que los CAVs convencionales poseen el potencial de reducir el consumo de combustible, los E-CAVs ofrecen perspectivas similares pero a través de enfoques distintos. Especialmente, el control de la aceleración y los frenos regenerativos en los E-CAVs destaca como un área de inmenso potencial para aumentar la eficiencia, aprovechando diversos métodos de control en conjunto con las capacidades cooperativas y de percepción inherentes en los CAVs. Para cerrar esta brecha de conocimiento, este documento realiza una encuesta exhaustiva de los métodos de eficiencia energética utilizados en CAVs convencionales, al mismo tiempo que explora estrategias de eficiencia energética específicamente diseñadas para E-CAVs.